Alonso, un ávido lector de diez años obsesionado con las novelas de aventuras -tanto que sus padres confiscan su biblioteca para contener su imaginación-, desea, por encima de todo, ser caballero y vivir aventuras. Junto a su amigo Sancho, que le sigue en sus andanzas, y a lomos de sus viejas bicicletas, se enfrentarán a gigantes, rescatarán a ancianos en apuros o desenmascararán a farsantes que pretenden timar al pueblo.